聊城鑫泰機床有限公司
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產品名稱：XTMD120碼垛機器人
產品優勢：
碼垛機器人采用國內先進的GOOGO機器人控制器，具有高穩定性，壽命長、容易保養等優勢。
碼垛機器人每個關節均采用日本進口伺服電機和減速機，精度高，安全耐用，功能強大。
采用高強度材料制作可用于惡劣的環境，先進運動控制功能和碰撞檢測功能，可有效避免工具或工件的損壞風險具有重復定位精度，并且在長時間工作狀態下，機器人高精度不受任何影響，確保零件生產質量的穩定性。
廣泛應用于食品、飲料、乳液、石化、藥品、面粉、機械加工等生產線的搬運、拆裝、碼垛、上下料等方面。
主要技術參數：
主要參數表 Major Technical Parameters | ||
項目 | 性能參數 | |
動作類型 | 多關節型 | |
控制軸 | 4軸 | |
動作方式 | 圓筒坐標型 Type | |
碼垛能力 | 1000包/小時 | |
運動速度 Movement | J1 | 150°/s |
J2 | 1.0m/s | |
J3 | 1.5m/s | |
J4 | 200°/s | |
動作范圍 Range | J1 | ±165° |
J2 | 1500mm | |
J3 | 2000mm | |
J4 | ±360° | |
手腕負載 | 120Kg | |
重復精度 | ±0.5mm | |
工作半徑 | 2400mm | |
本體重量（不含手爪） | 1200KG | |
功率 | 6.5KW | |
